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尉佗死後，他孫子胡繼位成了南越王。這時候閩越王郢起兵攻打南越邊境，胡就派人上書給朝廷：“咱們都是朝廷的小弟，不能隨便打架啊。現在閩越打我，我不敢還手，只能請天子出面了。”天子一看，覺得這胡還挺懂事的，就派了兩位將軍去討伐閩越。結果還沒過嶺呢，閩越王郢的弟弟餘善就把郢殺了投降了，於是這事兒就這麼不了了之了。
天子又派莊助去南越傳話，胡一聽天子為自己出頭，感動得直磕頭：“天子您這麼幫我，我死都難以報答您的恩情啊！”然後就派太子嬰齊去朝廷當人質。莊助走後，胡的大臣們卻勸他：“漢朝出兵討伐閩越，其實也是在試探我們南越。而且先王説過，跟天子打交道不能失了禮節，但也不能太老實，不能隨便就去見天子，一去就可能回不來了，那可是亡國的徵兆啊！”於是胡就稱病，沒去見天子。過了十多年，胡真的病重了，太子嬰齊請求回去繼位。胡死後，諡號為文王，也算是一代傳奇了。
嬰齊繼位後，立馬就把他爺爺武帝的玉璽藏得嚴嚴實實的，生怕被人發現。想當年嬰齊在長安當人質的時候，娶了邯鄲的樛氏女，生了個兒子叫興。等到嬰齊即位後，他就上書朝廷，請求封樛氏女為皇后，興為太子。漢朝的使者們多次去勸説嬰齊，讓他乖乖聽話，別老想着自己當老大。可嬰齊這老頭就是喜歡獨攬大權，生怕進了長安就得遵守漢朝的法律，跟其他諸侯一樣受約束，所以就一直裝病不去見皇帝。最後他只好派兒子次公去長安當人質。嬰齊死後，諡號為明王，也算是風光了一把。
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太子興繼位後，他老媽就成了太后。這太后啊，在嫁給嬰齊之前，就跟霸陵的一個叫安國少季的小夥子好上了。嬰齊死後，元鼎四年，漢朝派安國少季去南越，勸説南越王和太后歸附漢朝，按照諸侯的規矩來。為了讓這母子倆信服，漢朝還派了辯士諫大夫終軍等人去遊説，勇士魏臣等人協助，衞尉路博德則帶領軍隊屯駐在桂陽，隨時準備行動。
這南越王年紀還小，太后又是個中原人，跟安國少季還有那麼一腿。使者們一來，太后就又開始跟安國少季私下見面了。這事兒啊，南越國的人都知道了，所以很多人都不支持太后。太后怕出亂子，也想借漢朝的威勢來穩固自己的地位，就多次勸説南越王和羣臣歸附漢朝。她讓使者上書給漢朝皇帝，請求按照諸侯的規矩來，三年朝見一次，廢除邊境的關卡。漢朝皇帝一看這條件還挺合理的，就答應了，賜給南越丞相呂嘉銀印，還有內史、中尉、太傅的印信，其他的官職就讓他們自己安排了。還廢除了南越國原來的黥劓等殘酷的刑罰，改用漢朝的法律。使者們都留下來安撫南越國。南越王和太后也忙着準備行李和禮物，準備進京朝見。
可這呂嘉啊，是南越國的老丞相了，輔佐過三代國王，他的家族在南越國可是勢力龐大啊，有七十多個親戚都在朝廷裏當官。呂嘉的兒子們都娶了南越王的公主，女兒們也都嫁給了南越王的王子和宗室成員。這呂嘉在南越國可是德高望重啊，很多人都聽他的。南越王上書給漢朝的時候，呂嘉多次勸阻，可南越王就是不聽。呂嘉心裏就有了反叛的念頭，經常裝病不見漢朝的使者。使者們都注意到了呂嘉的異常舉動，可因為勢力不夠，沒能動手。南越王和太后也怕呂嘉他們先動手，就設了個鴻門宴，想趁機殺了呂嘉。可沒想到啊，這鴻門宴上，太后想拿矛刺呂嘉，卻被南越王給攔住了。呂嘉趁機逃出王宮，調集軍隊準備叛亂。南越王本來也沒打算殺呂嘉，呂嘉也知道這一點，所以就一直拖着沒動手。可太后因為私生活不檢點，國人都不支持她，她想單獨剷除呂嘉等人，可又力不從心。這南越國的局勢啊，真是越來越複雜了。
哎呀，這呂嘉老頭可真是個狠角色啊！天子一聽呂嘉那老頑固不聽南越王和王太后的話，還搞得王太后和小南越王這對孤兒寡母毫無辦法，那些使者們也個個慫得跟啥似的，拿不定主意。天子想着，既然王和王太后都已經歸順漢朝了，就呂嘉這老頑固在搗亂，犯不着大動干戈，就打算派莊參帶着兩千人去搞定他。
可莊參這貨也是個明白人，他直言不諱地説：“要是去談判，幾個人就夠了；要是去動武，兩千人哪夠看啊！”天子一聽，也覺得是這個理，就罷了莊參的差事。
