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申侯至此後悔不迭，乃寫密書三封，發往三處，約會北路晉侯姬仇，東路衞侯姬和，西路秦君嬴開，請來鎬京勤王。
又遣人到鄭國，將鄭伯姬友死難之事報知世子掘突，教他起兵前來複仇。鄭國眾臣聞説桓公被戎兵殺死，便立掘突為國主，史稱鄭武公。
鄭武公掘突年方二十三歲，生得身長八尺，英毅非常。接到申侯之書，遂素袍縞帶，帥車三百乘，星夜奔馳，麾軍直逼鎬京城下，要與父親報仇。
早有探馬報知犬戎國主。戎主大怒，乃與部將定計，派一支精兵出城預作埋伏。
掘突軍至城外列陣，見城上偃旗息鼓，全無動靜，喝教左右攻城。便在此時，忽聞叢林深處鼓角震天，一枝軍衝出，分為左右兩翼，從後面殺來。掘突大驚，急搶至陣後，挺槍來戰。忽聞城上號角長鳴，城門大開，犬戎國主親引一枝軍馬殺出。
兩下夾攻，掘突抵當不住，大敗而走。戎兵追趕三十餘里，收兵回城，自去慶賀勝利。掘突收拾殘兵，派人聯繫申侯，計議再戰。
兩日之後，無數兵車自東揚塵而至，衞國兵馬來援。掘突大喜，出帳迎接，見營外威勢赫赫，為首一位諸侯，錦袍金帶，蒼顏白髮，正是衞武公姬和，時已八十二歲。掘突早聞此翁大名，乃上前施以後輩之禮，訴説犬戎厲害。衞武公下車，以禮相見。
衞武公：世子放心，孤今傾國而來，秦、晉之兵不久亦至，可敗犬羊，為你父報仇。
掘突再拜相謝，乃命本國軍馬重回鎬京，離城二十里，與衞武公分作兩處下寨。
到第三日，秦、晉二侯引軍來至。由此四侯聚會，軍威大壯。
